# 如何通过JLink打印模组日志

#一、简介

Segger的RTT技术是用于嵌入式系统下通过JTAG/SWD做实时调试的方法，目前支持Cortex M系列的处理器。他用于实时的通过仿真器同PC做数据交互。主要用途是做debug的打印和CLI命令交互。

虽然我们现在的mxos系统都有一个debug串口可以用于log的输出和Cli的交互，但是RTT拥有以下优势：

RTT的交互速度快，可以避免printf对系统性能的干扰。因为RTT对于MCU来说，仅仅是访问一段RAM区域，不会对系统的时序产生影响，而debug uart受波特率的影响，对系统是有干扰的；
RTT可以最大支持3路输出，可以打印到3个不同的terminal，实现分级的debug；
可能某些系统把debug uart作为其他用途了，无法使用debug uart，我们还可以通过JTAG/SWD的接口实现调试。

在mxos_config.h中增加如下定义：

#define MXOS_DISABLE_STDIO

可以关闭大部分的日志，但是协议栈中的打印无法全部去除，所以如果要用日志串口发送数据，切记加完整性校验。

在mxos下导入RTT组件：git clone git@code.aliyun.com:mxos/SEGGER_RTT.git
系统包含SEGGER_RTT组件：$(NAME)COMPONENTS += SEGGERRTT
使用SEGGER_RTT_printf实现log输出。该函数原型：int SEGGER_RTT_printf(unsigned BufferIndex, const char * sFormat, ...)，第一个参数是输出到那一路，通常使用0。
如果需要用RTT做CLI交互，需要修改mxos_config.h文件，增加：#define MXOS_CLI_ENABLE 0 。关闭系统的CLI，调用rtt_cli_init()打开RTT的CLI功能；调用mxos_system_cli_cmds_add( )添加mxos的系统CLI命令。

运行PC工具：Jlink RTT Viewer

选择Target Device：CORTEX-M4、CORTEX-M3等。通过查看模块数据手册或者和原厂确认
选择Target Interface：JTARG或者SWD。
输入RTT Control Block的Address，这个Address需要通过查询mxos编译的map表中获取。 在build目录中，后缀为.map

示例：

如上，.bss._SEGGER_RTT在map表中的地址是0x1000ea60，则在Jlink RTT Viwer中输入这个地址。

点击OK。

通过以上几步就完成了RTT的连接，PC上就会显示出mxos的打印信息了。

在使用CLI做交互的时候，请选择菜单栏的Input->Sending中，选择“Send On Enter"，这样可以让RTT等我输入了完整的CLI命令才发送给模组。如果需要分别独立的多路输出的话，可以选择菜单栏Terminals->"Add next terminal"实现添加。