# AT 指令系统
AT 指令系统是由 MXCHIP 开发的，运行于 MXCHIP 无线模组上的串行指令系统。
通过该指令系统，用户可以快速地为现有的嵌入式设备增加无线通信功能，大大缩短开发周期，实现快速上市。
#支持型号
AT 固件可运行于：
- EMC3080
- EMC3090
- EMC3280
- EMC3390
- EMW3070
- EMW3072
- EMW3060
- EMW110A
- EMW3080
- EMW5080
- EMW3080V2
- EMW5080V2
- EMW3166
- EMW3165
- EMW3031
#版本说明
AT 固件版本号形如：AT_v2.x.x。 其中：
AT 代表：AT 固件和 AT 指令.
vx.x.x 代表：固件版本号.
这里固件版本号，可通过发送指令： AT+FWVER?\r 进行查询。
#使用条件
Wi-Fi 模组：模组出厂已预烧录 AT 透传固件；
硬件连接：传统产品主控 MCU 的 UART 和 Wi-Fi 模组的用户 UART 进行连接；
软件实现：主控 MCU 通过 AT 指令解析控制 Wi-Fi 模组。
数据流向：
从 设备的主控 MCU 透过 Wi-Fi 模组，上传到云端；
从 云端透过 Wi-Fi 模组，下发到主控 MCU，控制设备。
#工作模式种类
AT 固件提供 4 种工作模式，包括: AT指令控制模式、透明传输模式,、BOOT 模式和测试模式。
#AT指令模式
烧录新版 AT 固件的模块， 其出厂后，初次上电时，默认进入 AT 指令模式，且不启动任何 AP, STAIION, TCP 或 UDP 功能。 若需打开以上功能，均需用户通过 AT 指令逐一设置，一经设置，立即保存起效，且掉电保持。
该模式下，用户可以通过 AT 指令来控制和配置模块。详细指令说明请参考AT指令说明。
#透明传输模式
该模式下，模组用户串口数据自动发送至 Wi-Fi 射频端；同时，Wi-Fi 射频端接受数据自动发送至模组用户串口端。
#BOOT模式
在 BOOT 模式下，开发者可以通过串口的Ymodem文件传输协议来升级模组固件。
#MFG 产测模式
在 MFG 模式下，可查看产测 log 信息。
#各模式引脚状态
AT 固件，通过上电时检测 BOOT 和 STATUS 管脚状态，从而引导模块进入不同工作模式，具体如表（除 EMW3080 以外）：
BOOT | STATUS | 工作模式 |
0 | 0 | Reset 后，进入 MFG 产测模式 |
0 | 1 | Reset 后，进入 BOOT 模式 |
1或悬空 | 1或悬空 | Reset 后，进入透明传输模式 或 AT 命令控制模式 |
由于 EMW3080B 没有指定 STATUS 引脚，因此其 AT 透传固件的工作模式判断只需看，模块复位时： BOOT 脚状态或用户串口输入内容，具体如下表：
BOOT | 用户串口输入 | 工作模式 |
x | # | Reset 后，进入 MFG 产测模式 |
0 | 无 | Reset 后，进入 BOOT 模式 |
1或悬空 | 无 | Reset 后，进入 AT 命令控制模式 |
#模式切换
#AT-->Wi-Fi 透传
AT 指令模式 (Wi-i/BT均支持) --> Wi-Fi 透明传输模式
发送指令： AT+CIPSENDRAW\r
返回： OK
#AT-->BT 透传
AT 指令模式（BT/RFCOMM）--> BT 透明传输模式
发送指令：AT+BTSENDRAW\r
返回：OK
注意：目前仅 EMW3239 支持经典蓝牙透传模式（使用BT RFCOMM协议），不支持BLE透传。
#透传-->AT
透明传输模式 --> AT指令模式 当需要从 Wi-Fi 透明传输模式或 BT 透明传输模式,进入 AT 指令模式时,需要:
发送指令：+++
返回：OK
注意: Wi-Fi 透传模式 和 BT 透传模式 之间无法互相切换,必须首先从透明传输模式切换至 AT 指令模式,然后通过不同的 AT 指令,进入相应的透传模式。
#出厂设置
#默认参数
AT 固件支持 MXCHIP 出厂设置，参数如下：
AT 指令串口：波特率 115200、数据位 8、停止位 1、校验位 none，流控 none；
Wi-Fi 设置：默认不启动 Soft AP 或 Station 模式，用户需分别自己定义 Soft_AP 的名称及密码 及 Station 模式连接的AP的名称和密码；
IP 地址：默认 Soft_AP 模式为：10.10.10.1 ， 子网掩码：255.255.255.0 ， 网关：10.10.10.1 ；
DHCP 服务器：使能；
bonjour 服务器：不使能；
TCP 服务器：不使能；
HTTP 服务器 ： 无；
指令回显：默认开启回显功能。
事件通知：默认开启通知功能。
#恢复出厂
(1) 通过指令
在 AT 指令模式下输入：
指令：
AT+FACTORY\r返回：
OK
即可清除所有用户设置，恢复 MXCHIP 模块出厂设置。
(2) 通过按键
在 AT 指令模式 或 透明传输工作模式下， 通过将模块的 Easylink 管脚，持续拉低 >= 5秒，即可清除所有用户设置，恢复 MXCHIP 模块出厂设置。
#管脚分配
模块 出厂时，通过 AT 固件已设置好的功能管脚包括 5 种：
UART串口： 用于各种工作模式 log 信息输出及 AT 指令收发，包括：Debug调试串口（查看运行log信息）和User用户串口（收发 AT 指令）；
Wi-Fi模式LED指示灯： 用于显示当前系统Wi-Fi通信状态,包括：系统指示灯和射频指示灯 2 种。
#UART串口
AT 固件中，模块在不同模式下，不同串口信息输出所用的 UART 串口不同。
通常，用户串口用来收发 AT 指令，调试串口用来查看运行 log 信息。
具体型号模块的串口管脚分配情况如表：
型号 | Bootloader和MFG产测 | AT指令及透传 | 正常工作log和CLI调试命令 |
3165 | Pin29, Pin30, 921600bps | Pin29, Pin30, 115200bps | Pin8，Pin12，115200bps |
3166 | Pin29, Pin30, 921600bps | Pin29, Pin30, 115200bps | Pin8，Pin12，115200bps |
3239 | Pin29, Pin30, 921600bps | Pin29, Pin30, 115200bps | Pin8，Pin12，115200bps |
3162 | Pin22, Pin23, 921600bps | Pin22, Pin23, 115200bps | Pin14，Pin4，115200bps |
3031 | Pin9, Pin10, 921600bps | Pin9, Pin10, 115200bps | Pin21，Pin22，115200bps |
3080B | Pin9, Pin10, 921600bps | Pin9, Pin10, 115200bps | Pin21，Pin22，115200bps |
3060 | Pin9, Pin10, 921600bps | Pin9, Pin10, 115200bps | Pin21，Pin22，115200bps |
注意：用户串口指模块Datasheet上特别标明的USER_UART串口。调试串口指模块Datasheet上特别标明的Debug_UART串口。通常，用户串口在 MXKit 开发板上是 Aduino 接口的 UART 串口。
#Wi-Fi模式LED指示灯
#系统指示灯（SYS_LED）
系统指示灯管脚号及功能说明如表（标明管脚号的需用户自行设计引出）：
序号 | 模组型号 | 管脚 |
1 | 3165 | Pin33 |
2 | 3166 | Pin33 |
3 | 3162 | 在模块上（绿色） |
4 | 3080B | Pin19 |
5 | 3031 | 在模块上 |
6 | 3239 | Pin33 |
7 | 3060 | 无 |
系统 LED 指示灯用于显示当前系统运行状态。
- Easylink模式： 配网开始后，模块未获取到ssid和密码时，高低电平交替输出，灯快闪； 模块获取到ssid和密码时，高低电平交替输出，灯慢闪；配网成功后，低电平，灯常亮。
- AP模式：初始化成功后，低电平，灯常亮。
- STATION模式：初始化成功后，低电平，灯常亮。
- AP+STATION双模式：初始化成功后，低电平，灯常亮。
系统指示灯电路设计请参考：
#射频指示灯（RF_LED）
射频指示灯管脚号及功能说明如表（标明管脚号的需用户自行设计引出）：
序号 | 模组型号 | 管脚 |
1 | 3165 | Pin31 |
2 | 3166 | Pin31 |
3 | 3162 | 在模块上（红色） |
4 | 3080B | 无 |
5 | 3031 | Pin30 |
6 | 3239 | Pin31 |
7 | 3060 | 无 |
射频 LDE 指示灯用于指示系统无线 Wi-Fi 连接状态。
Easylink模式： 配网成功时，输出低电平，灯亮；配网未成功时，输出高电平，灯灭。
AP模式： 初始化成功后，AP开启ON，输出低电平，灯亮；AP关闭OFF时，输出高电平，灯灭。
STATION模式： 初始化成功后，STATION连接为ON时，输出低电平，灯亮；STATION连接为OFF时，输出高电平灯灭。
系统指示灯电路设计请参考：
更详细的模块外围电路设计，可参考各模块 AN 应用笔记内容。