# 指令简介

AT 指令系统是由 MXCHIP 开发的,运行于 MXCHIP WiFi或Wi-Fi/BT Combo无线模组 上的串行指令系统。

通过该指令系统,用户可以快速地为设备增加无线通信功能,大大缩短开发周期,实现快速上市。

#支持型号

AT 固件可运行于:

  • EMC3080
  • EMC3090
  • EMC3280
  • EMC3380
  • EMW3080V2
  • EMW3090V2
  • EMW5080V2

#版本说明

AT 固件版本号形如:AT_v2.x.x。  其中:

  • AT 代表:AT 固件和 AT 指令.
  • vx.x.x 代表:固件版本号.

Tips:固件版本号,可通过发送指令: AT+FWVER?\r 进行查询。

#通信方式

  1. 硬件:设备主控 MCU 与 Wi-Fi 模组,通过 UART 进行通信;

  2. 软件:主控 MCU 通过 AT 指令解析,实现控制 Wi-Fi 模组。

  3. 数据流向:

    1. 从 设备的主控 MCU 透过 Wi-Fi 模组,上传到云端;
    2. 从 云端透过 Wi-Fi 模组,下发到主控 MCU,控制设备。

#工作模式

AT 固件提供 4 种工作模式,包括: AT指令控制模式、透明传输模式,、BOOT 模式和测试模式。

#AT指令模式

烧录新版 AT 固件的模块, 其出厂后,初次上电时,默认进入 AT 指令模式,且不启动任何 AP, STAIION, TCP 或 UDP 功能。 若需打开以上功能,均需用户通过 AT 指令逐一设置,一经设置,立即保存起效,且掉电保持。

该模式下,用户可以通过 AT 指令来控制和配置模块。详细指令说明请参考AT指令说明。

#透明传输模式

该模式下,模组用户串口数据自动发送至 Wi-Fi 射频端;同时,Wi-Fi 射频端接受数据自动发送至模组用户串口端。

#BOOT模式

在 BOOT 模式下,开发者可以通过串口的Ymodem文件传输协议来升级模组固件。

#MFG 产测模式

在 MFG 模式下,可查看产测 log 信息。

#各模式引脚状态

AT 固件,可通过上电时检测指定管脚状态,从而引导模块进入不同工作模式。

详细的状态引脚分布及进入模式,请参考具体的模组数据手册——>引脚分布及说明 内容。

#模式切换

#AT-->Wi-Fi 透传

AT 指令模式 (Wi-i/BT均支持)  --> Wi-Fi 透明传输模式

发送指令: AT+CIPSENDRAW\r

返回: OK

#AT-->BT 透传

AT 指令模式(BT/RFCOMM)--> BT 透明传输模式

发送指令:AT+BTSENDRAW\r

返回:OK

#透传-->AT

透明传输模式 --> AT指令模式 当需要从 Wi-Fi 透明传输模式或 BT 透明传输模式,进入 AT 指令模式时,需要:

发送指令:+++

返回:OK

注意: Wi-Fi 透传模式 和 BT 透传模式 之间无法互相切换,必须首先从透明传输模式切换至 AT 指令模式,然后通过不同的 AT 指令,进入相应的透传模式。

#出厂设置

#出厂默认参数

AT 固件支持 MXCHIP 出厂设置,参数如下:

  • AT 指令串口:波特率 115200、数据位 8、停止位 1、校验位 none,流控 none;
  • Wi-Fi 设置:默认不启动 Soft AP 或 Station 模式,用户需分别自己定义 Soft_AP 的名称及密码 及 Station 模式连接的AP的名称和密码;
  • IP 地址:默认 Soft_AP 模式为:10.10.10.1 , 子网掩码:255.255.255.0 , 网关:10.10.10.1 ;
  • DHCP 服务器:使能;
  • bonjour 服务器:不使能;
  • TCP 服务器:不使能;
  • HTTP 服务器 : 无;
  • 指令回显:默认开启回显功能。
  • 事件通知:默认开启通知功能。

#恢复出厂设置

在 AT 指令模式下输入:

  • 指令: AT+FACTORY\r
  • 返回: OK

即可清除所有用户设置,恢复 MXCHIP 模块出厂设置。

#串口管脚分配

UART串口: 用于各种工作模式 log 信息输出及 AT 指令收发,包括:

  • Debug 调试串口(查看运行log信息)
  • User 用户串口(收发 AT 指令及数据);

AT 固件中,模块在不同模式下,不同串口信息输出所使用的 UART 串口不同。

通常,用户串口用来收发 AT 指令,调试串口用来查看运行 log 信息。

具体请参考各模组数据手册管脚定义。

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End.

更新时间: 2024/1/25 14:09:57